Η αρχαία Ασίνη ήταν μια σημαντική παραθαλάσσια πόλη που βρισκόταν κοντά στο σύγχρονο χωριό του Τολού. Η Ασίνη ήταν ένας σημαντικός μυκηναϊκός οικισμός και οι ρίζες της εντοπίζονται γύρω στο 1200 π.Χ. κατά την Ύστερη Εποχή του Χαλκού. Η πόλη έπαιξε στρατηγικό ρόλο στις εμπορικές και θαλάσσιες δραστηριότητες της περιοχής, δεδομένης της εγγύτητάς της στον Αργολικό Κόλπο και τη Μεσόγειο Θάλασσα. Οι Μυκηναίοι της Ασίνης ήταν ικανοί ναυτικοί και έμποροι, γεγονός που συνέβαλε στην ευημερία της πόλης.
Η Ασίνη είναι επίσης αξιοσημείωτη για τα αρχαιολογικά της κατάλοιπα, συμπεριλαμβανομένης της ακρόπολης και των οχυρώσεων της. Τα μυκηναϊκά τείχη και οι αμυντικές κατασκευές στην Ασίνη κατασκευάστηκαν με μεγάλους λιθόπλινθους, που θυμίζουν την κυκλώπεια αρχιτεκτονική που παρατηρείται σε άλλες μυκηναϊκές τοποθεσίες. Αυτές οι οχυρώσεις παρέχουν πολύτιμες γνώσεις για τη στρατιωτική και αρχιτεκτονική ανδρεία του μυκηναϊκού πολιτισμού. Η ιστορική σημασία της Ασίνης συνεχίστηκε στην κλασική και ελληνιστική περίοδο, με την πόλη να αναφέρεται από αρχαίους συγγραφείς όπως ο Παυσανίας. Οι αρχαιολογικές ανασκαφές στην Ασίνη έχουν βοηθήσει να ρίξει φως στις ναυτικές και εμπορικές πτυχές του μυκηναϊκού πολιτισμού στην περιοχή αυτή.